具體的手術(shù)過程中，患者頭戴 Remebot 標(biāo)志點(diǎn)掃CT圖像，文件導(dǎo)入機(jī)器人的計(jì)算機(jī)軟件內(nèi)后，醫(yī)生利用計(jì)算機(jī)軟件完成病人頭顱三維建模和入顱點(diǎn)定位。確定病灶的精確位置后，機(jī)械臂直接抵達(dá)醫(yī)生在計(jì)算機(jī)軟件內(nèi)三維模型上選擇的最佳入顱點(diǎn)；雙目攝像頭實(shí)時捕捉機(jī)械臂的位置，確保其運(yùn)動路徑與軟件內(nèi)的手術(shù)規(guī)劃吻合。然后醫(yī)生在機(jī)器人精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)上實(shí)施開顱，結(jié)合顯微鏡進(jìn)行囊蟲摘除術(shù)，縮短手術(shù)準(zhǔn)備時間，降低病灶尋找難度，縮小病人創(chuàng)口直徑。

本次手術(shù)是國內(nèi)首例將機(jī)器人定位導(dǎo)航功能與開顱囊蟲摘除手術(shù)相結(jié)合的病例。通常，附帶操作平臺的手術(shù)機(jī)器人可以完成液體抽吸、活檢、核團(tuán)毀損、藥物注入等微創(chuàng)的手術(shù)操作，而在開顱手術(shù)中，事先利用機(jī)器人完成定位的優(yōu)勢在于，醫(yī)生在結(jié)合顯微鏡尋找病灶時效率提高，患者創(chuàng)口直徑減小，進(jìn)而降低切口并發(fā)癥發(fā)生率，對雙方均有重要意義。

手術(shù)最終成功取出患者腦部的兩只囊蟲，如下圖所示。

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