福州新聞網(wǎng)4月21日訊（福州日報記者 歐陽進(jìn)權(quán) 文/攝）在第四屆數(shù)字中國建設(shè)峰會期間，與會嘉賓有機會體驗福建省內(nèi)首條實際運營的5G-V2X智能網(wǎng)聯(lián)公交線。屆時，大家可以在馬尾路上體驗“智慧車上智慧路”——馬尾車路協(xié)同（M1線路）項目。21日，一輛5G智慧公交體驗車已進(jìn)駐現(xiàn)場。

記者在體驗車上看到，該5G智慧公交體驗路線為：物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展中心-湖里路口-飛毛腿-儒江東路兆鏗路-江濱大道-留學(xué)生創(chuàng)業(yè)園-馬尾江濱幼兒園。乘坐5G智慧公交，乘客可以體驗到以下場景：車輛會實時提示與前車的行車安全距離，車距過近時，會聽到安全預(yù)警；需要轉(zhuǎn)彎時，車輛發(fā)出轉(zhuǎn)彎警告并減速；車輛還可以自動研判前方紅綠燈狀態(tài)，以最佳時速綠波行駛通過交叉路口。值得一提的是，行駛時如果檢測到消防車、救護(hù)車等特種車輛，以及行人穿行斑馬線，車輛會提示停車讓行或減速避讓。體驗車上配備了液晶顯示屏，車輛途經(jīng)每個站點，屏幕會顯示相關(guān)內(nèi)容，讓乘客直觀感受到車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是如何應(yīng)用的。

之所以能實現(xiàn)這些功能，是因為車頭頂端安裝了一個只有手掌大小的智能車載設(shè)備（OBU），用來與安裝在路邊的路側(cè)車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行信息交互，實時接收路況信息，道路兩側(cè)則安裝了各種路側(cè)設(shè)備。

金龍客車阿波龍事業(yè)部總經(jīng)理陳衛(wèi)強分析說，此次記者試乘的“金龍逍遙”搭載了全新設(shè)計制造的智能底盤平臺和智能網(wǎng)域控制器，實現(xiàn)了對制動、轉(zhuǎn)向和動力系統(tǒng)的線控，這是自動駕駛的核心技術(shù)。該車配備了數(shù)十個電子控制器，傳遞著上千個信號，充分利用5G-V2X技術(shù)能實現(xiàn)與紅綠燈信息交流與智慧公交站溝通，以及道路及行人交流、其他行駛車輛互動，讓車輛與城市公共交通的每個終端互聯(lián)互通。

5G智慧公交體驗路線是馬尾智慧公交線路M1路的微縮版。目前馬尾正在建設(shè)10.3公里智慧公交線路M1路（快安公交站-福州保稅區(qū)），打造“智慧車上智慧路”，這是福建省內(nèi)首條實際運營的5G-V2X智能網(wǎng)聯(lián)公交線，共計10輛經(jīng)過智能化改造的M1公交將陸續(xù)投入實際使用。

記者走訪看到，M1線公交車沿途設(shè)置5G智能公交站臺。站臺體現(xiàn)福建船政特色，配備電子路站牌、安全島、數(shù)字便民服務(wù)等設(shè)施。從快安公交站到保稅區(qū)公交站，總共部署43個5G宏站、22個RSU、接入14組紅綠燈，還安裝了眾多毫米波雷達(dá)、攝像頭、MEC、路測感知設(shè)備。

據(jù)介紹，此次投入運營的線路由中國·福州物聯(lián)網(wǎng)開放實驗室、馬尾區(qū)公交公司、金龍客車合作開發(fā)，以5G車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)驗證與應(yīng)用為主要目標(biāo)，圍繞馬尾區(qū)10.3公里公交線路建設(shè)基于5G/C-V2X的車路協(xié)同試驗場，形成面向“實驗室-開放道路”的綜合試驗驗證平臺，并開放給終端和路側(cè)設(shè)備廠商、車企、應(yīng)用平臺商，可提供從研發(fā)到商用的綜合驗證能力，助力于行業(yè)測試標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和政策法規(guī)的完善。