來自賽場一線的團隊感言

■王社興

國防科技大學東風猛士隊孫振平：我來自國防科大賀漢根教授領銜的團隊。我們團隊從上世紀80年代就從事無人車系統(tǒng)裝備的研發(fā)，并連續(xù)三屆參加挑戰(zhàn)賽。這次能獲得亞軍，原因有二：一是團隊經驗豐富，大多數人參加過賽事，有一定經驗。為了參加此次挑戰(zhàn)賽，我們今年5月備戰(zhàn)，7月集訓。這次比賽難度系數增大，環(huán)境全然未知，我們對無人車自主規(guī)劃路線能力、現場感知能力、衛(wèi)星導航信號受到干擾等方面進行了升級強化，讓無人車能夠應對更多的突發(fā)情況。二是吸收民企優(yōu)勢資源，提高無人車的賽場競爭力。今年，團隊得到東風汽車集團公司的支持，使用了“猛士”越野車的底盤，使無人車的操控更加穩(wěn)定可靠，行駛路線更加科學合理，在比賽中也更有競爭力。

軍事交通學院猛獅1隊王任棟：這次能夠奪得冠軍，是團隊努力的結果。今年，我負責做環(huán)境感知這一部分。沒想到，這幾年國產雷達性能提升得這么快，讓人振奮。接到參賽任務，我的壓力很大，生怕成為團隊最薄弱的環(huán)節(jié)。在做設計過程中，我吸收了以前猛獅無人車的技術優(yōu)勢，并在一些方面進行了創(chuàng)新升級。封閉式訓練中，煙霧路段通行是難點，不能硬闖，因為煙霧中還會隱藏其它障礙物。經過多次現場測試、反復改進算法，我們利用3周多的時間成功攻克這一難題。與雷達打交道的日子里，我感到國產雷達性能的可靠性。無人車是整體工程，只有各個設備性能優(yōu)異、系統(tǒng)間完美兼容，才能讓裝備更具有賽場競爭力。

中科院合肥物質科學研究院智能先鋒2隊劉躍：我們能奪得亞軍，得益于前期的技術攻關。比賽中，我們的無人車隊行駛得很穩(wěn)定，在高速行駛和顛簸路段行進環(huán)節(jié)，沒有影響到后車跟進的精度。我們團隊從2010年起開始研發(fā)無人車，起初無人車“不走直線”，只能蛇形行駛。后來，我們對算法進行優(yōu)化，無人車行駛軌跡漸成直線?，F在無論是城市直行道還是彎道，無人車都能平穩(wěn)通過。直線行駛60公里后，誤差不超過10厘米；行駛在山路等復雜地段，也能把誤差控制在30厘米以內。下一步，我們會持續(xù)改進算法，換用“猛士”底盤，爭取更好的成績，研制出成熟的產品。

兵器工業(yè)集團201所鐵牛二號隊許鵬：“鐵牛二號”能夠在競速賽中取得冠軍，有點意外，但也在意料之中。“鐵牛二號”外號“土狗”，是仿生類無人系統(tǒng)?！巴凉贰钡姆律貋碜缘聡裂蛉暮笸?，現在研制出的“狗”腿已經可以自主感知，短時間內完成自平衡。步態(tài)方式上，進行了很大改進升級，“土狗”能夠穿越叢林、壕溝和臺階。能夠攻克這個項目，源于一支強大的人才隊伍?！巴凉贰表椖繂雍螅瑘F隊就在不斷擴大人才隊伍。目前，無人研發(fā)中心約有50人。以前，新入職的員工學歷可放低到研究生，現在只招博士以上學歷的員工。團隊每年都會引進優(yōu)秀專家學者1-2人。復合型人才也是引進重點，這些年團隊引進的跨學科人才很多，在研發(fā)中發(fā)揮了重要作用。

（照片提供：王在宇）

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