9月22日，歷時10天的第三屆“跨越險阻2018”陸上無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽在京郊某訓(xùn)練場落下帷幕。相比2014年、2016年兩屆挑戰(zhàn)賽，本屆挑戰(zhàn)賽更加強(qiáng)調(diào)軍事需求導(dǎo)向，設(shè)置了一系列典型作戰(zhàn)任務(wù)背景下的比賽課目，各隊(duì)參賽無人車離開公路、街道等城市環(huán)境，開進(jìn)山區(qū)、林地等典型作戰(zhàn)環(huán)境進(jìn)行激烈角逐，接受“實(shí)戰(zhàn)”檢驗(yàn)。

請關(guān)注今日《中國國防報》的報道——

正在參加野外戰(zhàn)場自主機(jī)動及偵察比賽的無人駕駛車輛。該車具有無人駕駛、自主巡邏與偵察等功能，分布在車身四周的激光雷達(dá)及頂部偵察球等核心部件均為國產(chǎn)設(shè)備。王在宇、萬東明攝

“跨越險阻2018”：無人裝備向未來戰(zhàn)場進(jìn)發(fā)

■夏 昊 秦義平

按實(shí)戰(zhàn)要求設(shè)置障礙

賽道路況復(fù)雜，障礙難度大是這一屆挑戰(zhàn)賽的一大特點(diǎn)。賽前，不少參賽方表示，本屆挑戰(zhàn)賽設(shè)置的障礙對無人車考驗(yàn)很大，稍不留神就可能發(fā)生意外。

以A組“野外戰(zhàn)場自主機(jī)動與偵察比賽”為例，無人車從起點(diǎn)出發(fā)后，需要依次通過線路巡邏、煙幕路段、靜態(tài)障礙、衛(wèi)星導(dǎo)航信號干擾路段等諸多障礙設(shè)置，能平穩(wěn)抵達(dá)終點(diǎn)絕非易事。

比賽中，無人車一路前行，遇到的第一關(guān)是煙幕路段。在戰(zhàn)場上，煙幕遮障運(yùn)用極廣泛，對以視覺傳感器作為“雙眼”的無人車來說，彌漫的煙幕遮擋了原本清晰可辨的環(huán)境特征，使車輛無法根據(jù)實(shí)時感知的結(jié)果做出判斷，因此很容易偏離賽道或止步不前。

如果順利通過“視力”考驗(yàn)，接下來的靜態(tài)障礙則偏重考驗(yàn)無人車的“硬功夫”。靜態(tài)路障區(qū)內(nèi)，除了泥濘路段、壕溝等常見路障外，賽道上還設(shè)置了拒馬、彈坑等戰(zhàn)味十足的障礙物?？蓜e小瞧“身形單薄”的拒馬，由于它一前一后各遮擋半幅路面，且顏色與周圍環(huán)境相近，每輛無人車開到拒馬面前，無一不“小心”繞行，但有的無人車還是把自己“繞暈”了，徑直開進(jìn)路邊樹叢里。

距終點(diǎn)不遠(yuǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號干擾路段，是無人車“通關(guān)”前最后一道障礙。對于無人車而言，通過衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)很容易進(jìn)行準(zhǔn)確定位，但當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航信號受干擾后，無人車不得不采用慣性導(dǎo)航、即時定位與地圖構(gòu)建等技術(shù)獲取定位信息，這無疑更考驗(yàn)參賽團(tuán)隊(duì)的技術(shù)實(shí)力。

值得一提的是，為了確保比賽公平公正，主辦方制定多項(xiàng)規(guī)定：參賽隊(duì)不得提前進(jìn)入賽場，所有參賽車輛提前2天封存，以免賽場環(huán)境信息被提前獲??；同一隊(duì)的多輛參賽車輛必須編為一組，在同一時段內(nèi)先后發(fā)車，確保后一輛車來不及“利用”前一輛車采集的路況數(shù)據(jù)等。