不卡三级,在线毛片免费,黄色成人在线播放,视频一区二区在线播放


達(dá)芬奇機(jī)器人做手術(shù) 引領(lǐng)精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)新時代

來源:中國軍網(wǎng)作者:何雷 屈德意責(zé)任編輯:張曦晛
2015-12-22 09:26

“手術(shù)機(jī)器人”悄然改變手術(shù)模式

“簡單地說,達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。大家可能對現(xiàn)在流行的微創(chuàng)治療手段如:胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解,達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)操作的時候也需要機(jī)械臂穿過胸部、腹壁?!庇嗯逦浣淌诮榻B道,“可以這樣概括——醫(yī)生的大腦,智能化的手術(shù)刀?!?/p>

如今,手術(shù)機(jī)器人正悄無聲息地在手術(shù)室開展著一場關(guān)于“精準(zhǔn)治療”的革命。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。主刀醫(yī)生坐在控制臺中,位于手術(shù)室無菌區(qū)之外,使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣,手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運動,機(jī)器人比醫(yī)生操作具有更高的精度,且無任何顫抖。床旁機(jī)械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術(shù)機(jī)器人的操作部件,其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機(jī)械臂系統(tǒng)邊工作,負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡,協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確?;颊甙踩轴t(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機(jī)械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權(quán)。成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術(shù)機(jī)器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備,在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外,可由巡回護(hù)士操作,并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。比起腔鏡的二維結(jié)構(gòu),外科手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭,對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù),能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像,使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離,更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu),提升了手術(shù)精確度。

事實上,從患者的角度看,由于三維視覺可放大10-15倍,手術(shù)精確度大大增加,術(shù)后恢復(fù)快,愈合好;創(chuàng)傷更小,使微創(chuàng)手術(shù)指征更廣,有效減少失血量,減少術(shù)后疼痛;減少術(shù)中的組織創(chuàng)傷和炎性反應(yīng)導(dǎo)致的術(shù)后粘連。

從醫(yī)生的角度看,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人增加了視野角度,減少手部顫動,機(jī)器人“內(nèi)腕”較腹腔鏡更為靈活,能以不同角度在靶器官周圍操作;小巧的機(jī)器刀,能夠在腹部有限狹窄空間工作;而施術(shù)者減少疲勞更能集中精力。

尤為可貴的是,手術(shù)機(jī)器人大大突破了外科手術(shù)對醫(yī)生年齡、身體狀況的要求,只要主刀醫(yī)生大腦敏銳、思路清晰,哪怕年老體弱也能坐在控制臺旁開展手術(shù)。由機(jī)器人所推動的精準(zhǔn)手術(shù)治療,有望從今天的手術(shù)室“隔空取物”拓展到將來的遠(yuǎn)程手術(shù)。

“手術(shù)機(jī)器人”改變了醫(yī)生的理念

“手術(shù)機(jī)器人給我最大的啟發(fā)是,作為一名醫(yī)者絕不能滿足已有的技術(shù)和成就,而是要為了患者不斷自我否定、探索創(chuàng)新?!庇嗯逦湔f。

近年來,手術(shù)機(jī)器人在在腹部外科的應(yīng)用和研究十分活躍,迅速開展了各種手術(shù)。與腹腔鏡手術(shù)相比較,手術(shù)機(jī)器人展現(xiàn)的優(yōu)勢是不容質(zhì)疑的。雖然,在某些常規(guī)手術(shù)方面,腹腔鏡手術(shù)和機(jī)器人手術(shù)差別不大,比如膽囊切除、抗反流的胃底折疊、疝修補(bǔ)、闌尾切除、可調(diào)節(jié)捆扎帶胃減容和良性胃腸腫瘤的切除等。但是,在非常規(guī)的復(fù)雜疑難手術(shù)方面,手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢立馬顯現(xiàn)。比如肝葉切除、復(fù)雜膽道重建、胃旁路減重、胃癌根治、結(jié)直腸癌根治、胰腺部分切除和胰十二指腸切除等。還有一些手術(shù),如內(nèi)臟動脈瘤切除吻合、細(xì)口徑的膽管空場吻合、復(fù)雜的腹腔內(nèi)淋巴結(jié)清掃等,腹腔鏡下難以開展,唯有手術(shù)機(jī)器人能精準(zhǔn)完成。

帶著國內(nèi)單中心最大宗病例的優(yōu)勢,余佩武團(tuán)隊在機(jī)器人胃腸手術(shù)領(lǐng)域探索形成了一系列新理念、新方法和新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。余佩武感慨道,“手術(shù)機(jī)器人帶來的絕不僅僅是技術(shù)改變,解放的不僅是醫(yī)生的手,更重要的是改變和影響了醫(yī)生的腦?!笔中g(shù)機(jī)器人的運用推動了醫(yī)療技術(shù)水平,突破了傳統(tǒng)的手術(shù)思維,大大推動了學(xué)科發(fā)展。

隨著機(jī)器人手術(shù)的普及,在西南醫(yī)院普通外科,醫(yī)生們深深感到:今天的外科治療,技能技巧已經(jīng)退居次要地位,手術(shù)理念、思路的創(chuàng)新顯得更為重要。衡量外科手術(shù)水平,不再簡單地看“會”做什么樣的手術(shù)、做多少例手術(shù),而是要看能否綜合多學(xué)科知識、利用新技術(shù)平臺完成更加復(fù)雜、精準(zhǔn)的手術(shù)。假機(jī)器人之手,老醫(yī)生的手術(shù)生命不僅得以延長,而且其經(jīng)驗智慧可以發(fā)揮得更加淋漓盡致。

輕觸這里,加載下一頁

分享到