2月25日，2018年平昌冬奧會(huì)閉幕式在平昌奧林匹克體育場舉行。閉幕式上的“北京8分鐘”文藝表演。新華社記者 費(fèi)茂華攝

在“北京八分鐘”的舞臺(tái)上，24塊大屏幕呈現(xiàn)出新時(shí)代中國的美好形象，成為演出中的一大亮點(diǎn)。這些近乎透明的屏幕有個(gè)好聽的名字：“冰屏”。這項(xiàng)源自中國本土的創(chuàng)新設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)透明圖像顯示，效果更通透更靈動(dòng)，獲得過國內(nèi)國際多項(xiàng)發(fā)明專利。

“冰屏”研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、深圳壹品廣電股份有限公司北京文藝表演項(xiàng)目總監(jiān)黃慶生介紹說，為了參與八分鐘演出，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了專門的技術(shù)攻關(guān)，不僅生產(chǎn)出了規(guī)格更高、工藝更完善的產(chǎn)品，也同步實(shí)現(xiàn)了工藝的升級(jí)更新?！澳壳暗谋良夹g(shù)我們處于世界領(lǐng)先水平，這次做出了三米長的屏幕而且中間沒有橫梁，這種工藝目前在世界上我們應(yīng)該是第一家?！秉S慶生說，“看著自己和團(tuán)隊(duì)研發(fā)出的新產(chǎn)品在奧運(yùn)舞臺(tái)上亮相，我覺得無比榮耀?！?/p>

載著“冰屏”跳出華麗舞步的是24個(gè)動(dòng)作靈活的移動(dòng)機(jī)器人，它們不僅完成了自己動(dòng)作編排，更與現(xiàn)場演員、地面投影進(jìn)行了聯(lián)動(dòng)表演，同樣實(shí)現(xiàn)了技術(shù)領(lǐng)域的升級(jí)創(chuàng)新。

在機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部總裁張雷看來，此次他們主要實(shí)現(xiàn)了技術(shù)方面兩點(diǎn)突破：首先是機(jī)器人導(dǎo)航更加精準(zhǔn)?！皬臋C(jī)器人控制的角度來講，演員和機(jī)器人之間有頻繁的穿梭互動(dòng)，演出場地內(nèi)的燈光干擾多，這就要求機(jī)器人要看得遠(yuǎn)、看得清，同時(shí)用最短的時(shí)間做出判斷，并迅速做出適應(yīng)和調(diào)整，”張雷介紹說，其次，相比常用的工業(yè)機(jī)器人，此次的“演員”機(jī)器人動(dòng)作更復(fù)雜靈活，包括完成行進(jìn)中旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)，配合演員做出些花哨的動(dòng)作等。

“這些技術(shù)上的新要求也為整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)提出了挑戰(zhàn)，要求我們?cè)谠O(shè)計(jì)程序時(shí)不斷地改進(jìn)算法，”張雷說，團(tuán)隊(duì)從確定參演到開始排練，其間只有兩個(gè)月時(shí)間，全體成員夜以繼日地工作，才最終定制出了可以參與演出的機(jī)器人。

“我們一共做了30個(gè)機(jī)器人，有6個(gè)是備用的，”張雷說，不過當(dāng)把這些機(jī)器人運(yùn)送到排練場地，現(xiàn)場的實(shí)際情況卻與他們預(yù)想的有很大不同?！伴_始時(shí)問題比較大，比如以往的工程安裝通常需要幾天的時(shí)間，但是這次導(dǎo)演團(tuán)隊(duì)希望我們的機(jī)器人一上來就和演員進(jìn)行合練，我們沒有預(yù)想到場景會(huì)有多復(fù)雜，”張雷說，初期的幾次合練都不太成功，研發(fā)團(tuán)隊(duì)只能在現(xiàn)場一邊調(diào)、一邊試、反復(fù)去修正磨合，“后來的配合就越來越好，當(dāng)導(dǎo)演團(tuán)隊(duì)提出路線動(dòng)作修改建議時(shí)，我們能夠迅速地做出調(diào)整，以便跟排練團(tuán)隊(duì)快速配合，為排練爭取時(shí)間?！?/p>