圖1 無人機(jī)與載人飛機(jī)的續(xù)航力對(duì)比

自主化的收益

自主化指的是機(jī)器人等無人系統(tǒng)在無人工操作的情況下執(zhí)行任務(wù)的能力。自主化的收益來自多個(gè)方面，包括：①增加安全性和可靠性；②縮短反應(yīng)時(shí)間，提高反應(yīng)能力；③減輕人員負(fù)擔(dān)，降低成本，具有作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)；④可在通信惡化條件下或拒止環(huán)境中持續(xù)作戰(zhàn)。

自主化功能可減輕操作無人平臺(tái)的人員負(fù)擔(dān)，節(jié)省成本，增加操作優(yōu)勢(shì)。目前大多數(shù)無人運(yùn)載平臺(tái)是遙控的，每人控制一個(gè)，即使日常任務(wù)中使用了自主化，如飛機(jī)起飛、著陸或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)航行，仍需由一個(gè)人來管理控制一個(gè)運(yùn)載平臺(tái)。這種操作概念屬于極度人員密集型。增強(qiáng)的自主化可以使一個(gè)人同時(shí)控制多個(gè)運(yùn)載平臺(tái)，可以顯著減少人力開支。多運(yùn)載平臺(tái)控制技術(shù)對(duì)于大規(guī)模機(jī)器人集群同樣重要，在戰(zhàn)場上具有巨大的作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)。

自主化還允許在通信條件惡化條件下或拒止環(huán)境中進(jìn)行作戰(zhàn)。由于水下作戰(zhàn)面臨著很大的通信挑戰(zhàn)，無人潛航器等水下無人平臺(tái)比無人機(jī)自主程度高。許多無人水下平臺(tái)集成了“任務(wù)級(jí)自主化系統(tǒng)”，執(zhí)行任務(wù)前人工設(shè)置好任務(wù)目標(biāo)，無人平臺(tái)將自主航行并執(zhí)行任務(wù)。在反介入環(huán)境中，敵人可能會(huì)干擾通信，發(fā)送電磁信號(hào)可能會(huì)暴露作戰(zhàn)平臺(tái)的位置，所以增加無人運(yùn)載平臺(tái)的自主化至關(guān)重要。