國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)奮力攻關(guān)突破一系列關(guān)鍵技術(shù)

我國首款智能安保服務(wù)機器人問世

具有自主巡邏、智能監(jiān)控、遙控制暴、身份識別等功能

我國首款集安全保護與智能服務(wù)為一體的機器人今天亮相。本報記者 王握文攝

本報重慶4月21日電?記者王握文、特約記者李治報道：我國首款集安全保護與智能服務(wù)為一體的智能安保服務(wù)機器人，在今天開幕的第12屆中國重慶高新技術(shù)交易會上亮相。有關(guān)專家指出，這款由國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研制的機器人，實現(xiàn)了低成本自主導(dǎo)航定位技術(shù)、智能視頻分析技術(shù)等一系列關(guān)鍵技術(shù)突破，其“安保+服務(wù)”的設(shè)計理念和“事中處置”的首創(chuàng)功能，對提升國家公共安全和反恐防暴能力具有重要意義。

這款外形類似套娃的智能安保服務(wù)機器人，身高1.49米，體重78公斤，腰圍直徑0.8米，最大行進時速為18公里，巡邏時速為1公里。?該項目負(fù)責(zé)人、國防科大機器人與海洋技術(shù)交叉研究中心主任肖湘江介紹說，這款機器人有類似人腦及耳目的智能系統(tǒng)和傳感器等裝置，集成了地圖同步構(gòu)建及定位、動態(tài)路徑規(guī)劃、深度學(xué)習(xí)智能大腦、視頻智能分析等先進技術(shù)，具有自主巡邏、智能監(jiān)控探測、遙控制暴、聲光報警、身份識別、自主充電等多種功能。其續(xù)航時間為8小時，電量不足時，它能夠自主尋找附近的充電樁充電。

記者在現(xiàn)場看到，這款機器人能根據(jù)事先設(shè)置的路線進行自主巡邏和全方位視頻監(jiān)控，自主避開障礙物。當(dāng)探測到巡邏區(qū)域內(nèi)有異常情況時，會立即發(fā)出聲光報警并發(fā)送信號至終端監(jiān)控系統(tǒng)。如果機器人周邊人員或自身遇到安全威脅，終端監(jiān)控人員則可通過遠程遙控，打開機器人身上配備的帶電防暴叉，對可疑人員和犯罪嫌疑人進行威懾或制伏。在巡邏區(qū)域內(nèi)，當(dāng)有人員遇到危險時，只要大聲呼救或按下機器人身上的緊急呼救按鈕，即可迅速報警。

在承擔(dān)巡邏任務(wù)的同時，機器人還具備媒體播放、智能問詢、業(yè)務(wù)辦理等服務(wù)功能，如安全知識播放、新產(chǎn)品推廣、重要信息提醒、自動天氣回答、導(dǎo)航問路和常見業(yè)務(wù)辦理等，為區(qū)域內(nèi)人員提供適時便捷服務(wù)。它還可借助“天河”超級計算機等建立強大的機器人云服務(wù)中心，為公共安全和智慧城市建設(shè)提供安全預(yù)警分析和大數(shù)據(jù)服務(wù)。

國防科大是我國最早開展機器人技術(shù)研究的單位之一，先后研制成功我國第一臺兩足步行機器人、第一臺仿人機器人和多型地面智能機器人。在智能安保服務(wù)機器人研制過程中，他們遵循“低成本硬件+高性能軟件”的研發(fā)思路，在機器人操作系統(tǒng)、環(huán)境感知、智能控制和任務(wù)規(guī)劃等方面，實現(xiàn)一系列技術(shù)跨越。

（《解放軍報》2016年04月22日 02版）