圖4 Pronto4套件

卡羅斯公司認為，機器人靶車在可控區(qū)域中操作的最關(guān)鍵技術(shù)是較高等級的自主與自動控制系統(tǒng)。目前的軟件能在可控區(qū)域提供低價高效的防車輛沖突和障礙物回避，因為在其中，所有靜止和運動障礙物都是已知的。然而，現(xiàn)實的靶車操作也有其自己的一些限制。更復(fù)雜的一些機動，諸如根據(jù)實際的射擊進行規(guī)避機動，其實現(xiàn)起來的價格將會較高，而且機器人靶車具有較高的受損風(fēng)險，因此項目管理人員必須在訓(xùn)練要求和預(yù)算限制之間做出平衡。