十年前，中國(guó)陸軍開(kāi)始在6×6輪式裝甲車(chē)上安裝一門(mén)100毫米反坦克炮。這種輪式突擊炮被稱(chēng)為PTL-02，重19噸，是在WMZ551（ZSL92）步兵戰(zhàn)車(chē)上安裝了較大的炮塔，以容納100毫米反坦克炮。由于三年前一種更為強(qiáng)大的105毫米輪式突擊炮開(kāi)始裝備中國(guó)陸軍，PTL-02現(xiàn)在已經(jīng)很大程度上被用于支援步兵作戰(zhàn)?；鶎又笓]官很高興擁有這種裝備，因?yàn)樗菕叱锉?、機(jī)槍和其他障礙的強(qiáng)有力的支援武器。在105毫米輪式突擊炮裝備中國(guó)陸軍之前，PTL-02一直被委以此重任。中國(guó)陸軍顯然已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，在支援步兵作戰(zhàn)中，這些自行火炮最終將是比主戰(zhàn)坦克更為有用。