在1961年10月，德軍申請(qǐng)發(fā)展中型作戰(zhàn)坦克家族并將裝甲工程車納入其中，但沒有被國家列入發(fā)展規(guī)劃，原因是工兵專用裝甲工程車的需求量太小，人們擔(dān)心投入大量資金去發(fā)展它得不償失。