本報訊 記者賴瑜鴻、通訊員王瀟瀟報道：1月20日，華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院自主研發(fā)的全自主無人艇HUSTER-68在松山湖高新區(qū)松木山水庫首航。
首航中，多艘無人艇隨機(jī)分布在碼頭附近。巡邏指令發(fā)出后，多艘無人艇在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行往返巡邏。在巡邏過程中，多艘無人艇之間協(xié)同形成十字編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊，通過編隊的變換無人艇可通過狹小區(qū)域，甚至可對目標(biāo)進(jìn)行圓形圍捕。
據(jù)悉，HUSTER-68全長6.8m，采用單柴油機(jī)噴泵推進(jìn)。作為智能機(jī)器人的一種，HUSTER-68不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自主路徑規(guī)劃、自主航行，而且還可自主完成環(huán)境信息感知、目標(biāo)探測等任務(wù)。
記者了解到，目前國內(nèi)無人艇技術(shù)還處于初級階段，多無人艇技術(shù)處于理論探索階段。該項目創(chuàng)新團(tuán)隊克服了顛簸大、通信弱、易掉隊等問題，最終實現(xiàn)了多無人艇的協(xié)同編隊。