中原突圍時(shí)，皮定均任旅長(zhǎng)的中原軍區(qū)第一縱隊(duì)第一旅擔(dān)負(fù)掩護(hù)任務(wù)，最后深陷重圍。因?yàn)橐恢睙o法與中原軍區(qū)取得聯(lián)系，皮定均只好要求電臺(tái)呼叫延安，延安的回電只有兩個(gè)字：“快走！”
“皮旅”官兵丟掉了所有背包，一邊作戰(zhàn)，一邊以驚人的速度強(qiáng)行軍，最終到達(dá)華中解放區(qū)。
1955年人民解放軍授銜時(shí)，在最初擬定的名單上，皮定均的軍銜是少將，毛澤東看后在名單上批了6個(gè)字：“皮有功，少晉中。”