第一代專用綜合海上試驗艦＂畢升＂號

1997年10月，中國海軍第一艘海上專用綜合試驗艦（當(dāng)時舷號為“試驗970”）加入現(xiàn)役，2002年10月被命名為“畢昇”艦，舷號改為891。

畢昇艦定位于在一艘試驗平臺上實現(xiàn)不同武器系統(tǒng)、雷達(dá)設(shè)備等的實彈發(fā)射、海上調(diào)試、系統(tǒng)融合等，以滿足艦船搭載各項新型武器的功能需求。該艦常年征戰(zhàn)在高強度、高風(fēng)險的科研試驗戰(zhàn)場，完成了不少主戰(zhàn)艦艇多型武器裝備試驗保障任務(wù)，創(chuàng)下了海軍史上多項紀(jì)錄。