90年代服役的兩艘改進型051G型驅逐艦同樣具有較強的試驗性質，它們就是在1985年12月開工建造、1989年服役的＂湛江＂艦和1986年4月開工建造、1990年10月服役的＂珠海＂艦。051G型雖是051型驅逐艦的改型，但除了艦體及動力系統(tǒng)基本相同外，艦上的武器、雷達及電子系統(tǒng)幾乎全部進行了更新，而這些系統(tǒng)的大部分也是第二代驅逐艦上的制式裝備。所以，這兩艘艦也可以認為是國產二代驅逐艦建造前各型武器及系統(tǒng)的前期試驗艦。

相對于＂開封＂艦，＂湛江＂艦和＂珠海＂艦上的新型武器及雷達系統(tǒng)更多，具體表現(xiàn)在新型76A雙37毫米自動艦炮、新型，＂鷹擊＂8型艦艦導彈、反潛系統(tǒng)及雷達、電子設備。