1982年，蘇聯(lián)部長會議居然對這種科幻般的武器建造計劃給予了正式批準。于是蘇聯(lián)海軍用于代替“阿爾法”級的，新一代大潛深、高速度的多用途攻擊核潛艇計劃正式出爐。由于計劃中的潛艇性能太先進，所以被列為蘇聯(lián)最高等級的軍事機密，級別之高，甚至連蘇聯(lián)海軍都沒有幾個人知道。

設計工作由孔雀石設計局負責，該局在俄羅斯國內被親昵地稱為“馬拉謝特”（Malachite）潛艇設計局，其前身是位于列寧格勒的第143 船舶設計局。第143船舶設計局的歷史可追溯到1948年3月，成立之初的人員主要是從其它艦船設計局抽調的經驗豐富的技術人員和剛從大學畢業(yè)的優(yōu)秀學員?？傇O計師為負責設計“阿爾法”級的羅明。由于有了“阿爾法”級的設計經驗，而且整個設計團隊的成員基本上是設計“阿爾法”級的“老師傅”了，所以進展神速。

1983年2月，方案設計已經全部完成。按照蘇聯(lián)的研制程序，方案設計階段要制定完成艇的戰(zhàn)術技術任務書，在圖紙設計得到審核后，然后再開展技術設計。但這些都在第二年的6月全部完成，真是完成了不可能完成的任務。

設計完成了，但建造卻是另外一會事。雖然被列為最高等級的建造任務，負責建造的北德文斯克船廠調集了最有經驗的建造工人與技工，并有蘇聯(lián)全國科研機構的支援，可還是進展緩慢。原因無它，就是因為性能太過超前，技術儲備不足，許多技術還在試驗中，不得不停下來等待。

首艇船廠代號為01210，因此在單指該艇的情況下，蘇聯(lián)軍方稱為210項目（后文都將該級艇稱為210 級），屬于蘇聯(lián)最高機密項目。該艇正式建造的時間為1988年，其實早在1985年就在北德文斯克船廠開工建造了。該艇的設計和施工過程高度保密，即使船廠高級管理人員在未經允許的情況下也不得進入建造該艇的42號車間，參與建造的相關工作人員及工程師需通過嚴格的政治審查并被嚴密監(jiān)管。

1991年蘇聯(lián)解體后資金匱乏，加上俄羅斯高層認為冷戰(zhàn)結束，俄羅斯海軍已經沒有危險，所以該項目被終止。船廠曾試圖吸引美國投資，將210艇建成純救援型，但美國拒絕純救援型方案。隨后，在長達近10年的時間內，沒有建成的艇體與大批待裝的零部件和設備全部被封存。艇體被特別的蒙布遮蓋，而且遮蓋得特別嚴實。倉庫與儲存車間長期由俄羅斯海軍與國防部特派的精銳特種部隊聯(lián)合駐守。駐守部隊得到明確的書面命令：沒有俄羅斯國防部長和俄羅斯海軍總司令聯(lián)合簽發(fā)的特別通行證，任何人不得接近艇體與設備30米內，違者格殺勿論！

2000年普京上臺后，在重整俄羅斯海軍的口號下，210級潛艇被列為最高建造優(yōu)先等級，另外得到這一殊榮的，只有視為國之支柱的“北風之神”級戰(zhàn)略核潛艇。這一突如其來的“大陷餅”使未完工的210項目得以恢復，俄最高層甚至一再要求加快進度。經過緊張地建造施工，210級首艇終于在2003年年底順利下水。從建造時間來看，從1985 年到2003年還沒建成，除去蘇聯(lián)解體的1991年到2000年停滯的9年外，完成這型艇用了差不多近10 年的時間。不超過3000噸的艇居然造了這么久，可見其工藝及施工難度還是非常大的。

下水舾裝之后，210首艇分別在白令海、巴倫支海、挪威及格陵蘭海進行了長時間的各種相關測試，時間長達6年。2009 年秋210 級終于完成國家驗收，2010年進入俄羅斯海軍服役，艇名代號AS-12。北約遲至2011年2月才在衛(wèi)星的幫助下，在俄羅斯一北極軍港內，發(fā)現(xiàn)了系泊中的210級。在相當長的時間內，美國一直將其視作一級全新的常規(guī)潛艇，但最后得到確認，這就是傳說中的210級多用途攻擊核潛艇。