決賽現(xiàn)場異彩紛呈

參賽偵察小車

探測小車在自主規(guī)劃路徑下進(jìn)行尋物，并自行規(guī)避設(shè)定的圓柱體障礙，在找到有色球體后，迅速識(shí)別出其顏色并將信息反饋給參賽選手……這是決賽時(shí)小車現(xiàn)場演示的場景。在含有障礙物的“模擬戰(zhàn)場”環(huán)境中，參賽隊(duì)員們個(gè)個(gè)審時(shí)度勢(shì)，為小車尋求到一條從初始點(diǎn)開始到目標(biāo)點(diǎn)結(jié)束的最優(yōu)路徑。探測小車通過自身裝載的多個(gè)傳感器感知障礙物分布、距離等信息，對(duì)障礙進(jìn)行了完美躲避，并對(duì)目的地目標(biāo)顏色進(jìn)行判定，并及時(shí)回饋信息。“如果不是這次比賽，我們對(duì)科技創(chuàng)新和戰(zhàn)場需求的理解只是停留在表面。雖然我們求索的過程很累，但很值！”賽后，眼上布滿血絲的周韻激動(dòng)地說道。

據(jù)悉，為保障大賽進(jìn)程，該院機(jī)電創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室——?jiǎng)?chuàng)客堂提供了近乎完美的硬件保障：3D打印機(jī)、激光切割機(jī)及其他木工、電工設(shè)備。機(jī)電工程教研室上下聯(lián)動(dòng)，科學(xué)統(tǒng)籌賽程進(jìn)展。不僅如此，在通過中期檢查后，參賽隊(duì)伍可領(lǐng)取價(jià)值800元的“補(bǔ)血包”，用于作品制作期間其他散件補(bǔ)充。