目光鎖定戰(zhàn)場需求

——裝甲兵工程學(xué)院“坦克百年”科技馬拉松紀實

■白亞雄 衛(wèi)卓齊 張云澤

參賽小組正在分析數(shù)據(jù)。

京郊西側(cè)，盧溝橋畔，裝甲兵工程學(xué)院某間教室正上演著一場好戲：15平方米的模擬“戰(zhàn)場”上，一輛無人探測小車緩緩駛過，巧妙地避開了多個障礙物，并發(fā)現(xiàn)“敵方目標”——綠色小球。小車通過預(yù)裝的顏色感應(yīng)識別傳感器模塊，將收集到的“情報”迅速反饋，數(shù)據(jù)一切正常！參賽選手周韻終于松了口氣，場上響起了熱烈的掌聲。

定下決心集智攻關(guān)

“地面無人系統(tǒng)作為未來陸軍新型作戰(zhàn)力量和陸戰(zhàn)平臺坦克未來發(fā)展方向，受到各國廣泛關(guān)注。未來戰(zhàn)場瞬息萬變，如何減少戰(zhàn)場傷亡、精準探測已成為戰(zhàn)場的需求?！闭勂鸫筚惖谋尘?，指導(dǎo)教員江鵬程說道。

今年適逢“坦克百年”紀念活動，該院舉行了一場集比拼創(chuàng)意、行動力和耐力的科技挑戰(zhàn)。該挑戰(zhàn)以“自主規(guī)劃路徑的無人目標探測平臺”為命題方向，10天之內(nèi)，來自各個學(xué)員營的參賽隊伍將利用有限的資源，以信息化條件下地面無人系統(tǒng)軍事應(yīng)用為背景，搭建一套“小型地面無人平臺”，完成室內(nèi)自主規(guī)劃路徑、智能避障、顏色感應(yīng)識別、室內(nèi)定位等偵察任務(wù)。

“設(shè)計中的最高難度便是室內(nèi)定位，定位系統(tǒng)精度需由米級提升至厘米級，而且小車必須通過測量到各個基站的距離，利用多球交匯原理計算出當前的實時位置?！眳①愡x手楊年洪說道。

比賽中，為解決遇到的瓶頸，王科棟等眾多參賽選手可沒少下工夫。課余時間，他們小組一頭“扎進”圖書館，查閱編程類書籍；為了弄清偵察小車智能避障等問題，周延?xùn)|反復(fù)向輔導(dǎo)教員請教；為了能讓小車對目標顏色進行精確識別，并及時回饋信息，周新程小組三人去了3趟中關(guān)村“取經(jīng)”。另外，他們還用攝像機把比賽過程錄下來，反反復(fù)復(fù)研究小車存在的問題，經(jīng)常加班到深夜……整個賽事期間，參賽學(xué)員“查、問、論”等“十八般武藝”齊上陣，力求作品精益求精。